О непрерывной интеграции (Continuous Integration) можно почитать у Мартина Фаулера (Martin Fowler) здесь. В друх словах, это практика постоянной интеграции наработок каждого программиста. Обычно это заключается в том, что на какой-нибудь машине постоянно (после каждого изменения в исходных кодах) собирается проект и прогоняются все тесты. Результаты этих действий высылаются разработчикам по почте. Это позволяет постоянно сохранять проект в относительно рабочем состоянии. Удобным инструментом непрерывной интеграции является CruiseControl. К сожалению в своей оригинальной версии он поддерживает только систему контроля версий svn.

Для выкатки (deploy) я не знаю другого инструмента, кроме capistrano. Слышал про vlad, но в глаза его никогда не видел. Использовать capistrano имеет смысл при любом размере проекта, будь то сайт из 3-5 страничек, или что-то большое. Во втором случае отказ от использования capistrano — форменное безумие с моей точки зрения. Начать знакомиться лучше всего отсюда. Если вкратце, то заходим в каталог проекта и набираем: capify . Дальше правим файл config/deploy.